Tóm tắt: Trình bày những vấn đề cơ bản về hệ truyền động thuỷ lực thể tích; các phần tử và thiết bị cơ bản trong hệ truyền động thuỷ lực; tính toán hệ thống truyền động thuỷ - khí; các phương pháp tích hợp sơ đồ mạch khí nén điều khiển khí; tích hợp sơ đồ mạch điện điều khiển các cơ cấu chấp hành thuỷ - khí; hệ thống điện khí nén kết hợp PLC